LAPORAN AKHIR
PERCOBAAN 1
RANGKAIAN PERCOBAAN MOTOR DC
1. Alat dan Bahan[Back]
a. Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.
b. IC L2930
IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool.
c. Motor DC
Motor DC adalah jenis motor listrik yang penggunaannya memerlukan jenis arus DC atau arus searah.
2. Rangkaian Simulasi[Back]
3. Prinsip Kerja Rangkaian[Back]
Percobaan 1 pada modul 2 ini merupakan rangkaian percobaan motor DC. Dimana rangkaian nya terdiri dari arduino uno, IC L239D, battery dan motor. Pin PWM pada arduino uno yaitu pin 9 dan 10 terhubung pada kaki IN1 dan IN2 pada IC L239D. Untuk pin pin pada IC L239D, masing masing nya memiliki fungsi yang berbeda yang terhubung pada pin yang berbeda pula. Untuk EN1 dan VSS terhubung ke VCC(power), pin VS dihubungkan ke battery dengan pin negatif nya terhubung ke ground. Pin output 1 dan output 2 akan terhubung ke motor. Fungsi dari IC L239D ini adalah untuk mengaktifkan motor/membuat motor bergerak. Untuk membuat motor bergerak, pada arduino uno diinputkan program untuk mengaktifkannya sesuai dengan kondisi yang diinginkan, dimana untuk mengaktifkannya harus diberikan logika yang berlawan pada inputan agar motor dapat bergerak dengan baik. Pada program pi9 dan 10 pada arduino dideklarasikan sebagai inputan, dan in1 diberi logika HIGH dan in2 diberi logika LOW sehingga motor dapat bergerak.
4. Video Rangkaian[Back]
5. Analisa[Back]
1. Pada percobaan 1, kita menggunakan potensiometer untuk menggerakkan motornya (kontrol L293D). Dalam hal ini, apa fungsi dan peran dari potensiometer? Bagaimana pengaruh porensiometer terhadap pergerakan motornya?
Jawab:
Fungsi dan peran potensiometer pada percobaan 1 adalah untuk mengatur kecepatan motor. Potentiometer dapat mempercepat atau memperlambat gerak motor sesuai yang diinginkan. Pengaruh potensiometer terhadap pergerakan motor adalah semakin besar nilai hambatan pada potensiometer maka pergerakan motor juga semakin cepat.
2. Pada percobaan, kenapa kita menghubungkan pin input L293D ke pin 9 dan 10? Apakah boleh dihubungkan ke pin lain? Jika iya, ke pin apa saja yang harus dihubungkan, jelaskan dan jika tidak, kenapa bisa begitu, jelaskan!
Jawab:
Pin 9 dan 10 pada arduino merupakan pin PWM yang merupakan pin digital Arduino UNO. Fungsi dari pin PWM adalah untuk kontrol motor yaitu pin input L239D.. Input L239D dapat di hubungkan ke pin lain, yaitu pin PWM yang lain pada arduino yang ditunjukkan dengan lambang tilde (~) yaitu pin, ~5, ~6, ~9,~10, dan ~11.
6. Link Download[Back]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar