TUGAS PENDAHULUAN 1
PERCOBAAN 1 KONDISI 10
1. Kondisi [back]
Percobaan 1 Kondisi 10
Buatlah vehicle bergerak 4 detik lalu mundur
2. Gambar Rangkaian Simulasi[back]
3. Video Simulasi[back]
Percobaan 1 kondisi 10 merupakan rangkaian simulasi yang berisi arduino uno, IC L239D, motor, dan battery. Pin PWM pada arduino uno yaitu pin 9 dan 10 terhubung pada kaki IN1 dan IN2 pada IC L239D. Untuk pin pin pada IC L239D, masing masing nya memiliki fungsi yang berbeda yang terhubung pada pin yang berbeda pula. Untuk EN1 dan VSS terhubung ke VCC(power), pin VS dihubungkan ke battery dengan pin negatif nya terhubung ke ground. Pin output 1 dan output 2 akan terhubung ke motor. Fungsi dari IC L239D ini adalah untuk mengaktifkan motor/membuat motor bergerak. Untuk membuat motor bergerak, pada arduino uno diinputkan program untuk mengaktifkannya sesuai dengan kondisi yang diinginkan, dimana untuk mengaktifkannya harus diberikan logika yang berlawan pada inputan agar motor dapat bergerak dengan baik.
Download Listing Program [here]
Download Datasheet Arduino Uno [here]
Download Library Arduino Uno [here]
Download Datasheet Motor[here]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar