Elektronika dan Sistem Digital

LAPORAN AKHIR

PERCOBAAN 3

RANGKAIAN PERCOBAAN MENGATUR LAJU MOTOR DC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Alat dan Bahan

2. Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja Rangkaian

4. Video Rangkaian

5. Analisa

6. Link Download

1. Alat dan Bahan [Back]

a. Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.

b. LM35

Sensor suhu IC LM 35 merupkan chip IC produksi Natioanal Semiconductor yang berfungsi untuk mengetahui temperature suatu objek atau ruangan dalam bentuk besaran elektrik, atau dapat juga di definisikan sebagai komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah perubahan temperature yang diterima dalam perubahan besaran elektrik. Sensor suhu IC LM35 dapat mengubah perubahan temperature menjadi perubahan tegangan pada bagian outputnya. Sensor suhu IC LM35 membutuhkan sumber tegangan DC +5 volt dan konsumsi arus DC sebesar 60 µA dalam beroperasi. Bentuk fisik sensor suhu LM 35 merupakan chip IC dengan kemasan yang berfariasi, pada umumnya kemasan sensor suhu LM35 adalah kemasan TO-92 seperti terlihat pada gambar dibawah.

c. Ground

Grounding atau Pentanahan adalah sistem pentanahan yang terpasang pada suatu instalasi listrik yang bekerja untuk meniadakan beda potensial dengan mengalirkan arus sisa dari kebocoran tegangan atau arus dari sambaran petir ke bumi.

d. Jumper

Digunakan sebagai penghubung rangkaian.

e. LCD

Liquid Crystal Display (LCD) adalah sebuah peralatan elektronik yang berfungsi untukmenampilkan output sebuah sistem dengan cara membentuk suatu citra atau gambaran pada sebuah layar. Secara garis besar komponen penyusun LCD terdiri dari kristal cair (liquid crystal) yang diapit oleh 2 buah elektroda transparan dan 2 buah filter polarisasi (polarizing filter).

f. Motor DC

Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung/direct- unidirectional.

g. Motor Driver

IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler.

2. Rangkaian Simulasi [Back]

3. Prinsip Kerja Rangkaian [Back]

Pada percobaan 3 modul 2 ini, merupakan rangkaian percobaan megatur laju motor DC. DImana rangkaian ini terdiri dari motor servo, arduino dan potensiometer. Pada motor servo terdapat 3 kabel atau 3 pin, yaitu kabel hitam dihubungkan ke ground, kabel merah dihubungkan ke vcc, dan kabel putih dihubungkan ke output pada arduino. Pengaruh potensiometer terhadap pergerakan servo adalah semakin besar nilai hambatan potensiometer maka pergerakan servo juga semakin cepat.

4. Video Rangkaian [Back]

5. Analisa [Back]

1. Pada percobaan, kita menggunakan servo. Apa saja pin yang ada pada servo tersebut? Kemanakan pin tersebut dihubungkan pada arduino? Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap pergerakan dari servo tersebut?

Jawab:

Pin pada servo yaitu ground, vcc dan pin output yang dihubungkan pada pun ~10. Pin ground (berwarna hitam) dihubungkan ke ground, berwarna merah dihubungkan ke VCC. Pengaruh potensiometer terhadap pergerakan servo adalah semakin besar nilai hambatan potensiometer maka pergerakan servo juga semakin cepat.

2. Diketahui suatu rangkaian dengan besar Vin yaitu 5V, Duty Cycle : 65%, dan frekuensinya sebesar 50Hz. Tentukanlah berapa Vout, ton, toff, Von, dan Voff nya?

Elektronika dan Sistem Digital

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Laporkan Penyalahgunaan